()孫子武者，齊人也。以兵法見於吳王闔廬。闔廬曰：「子之十篇，吾盡觀之矣，可以小試勒兵乎？」對曰：「可。」闔廬曰：「可試以兵人乎？」曰：「可。」於是許之，出宮美女，得百八十人。孫子分為二隊，以王之寵姬二人各為隊常，皆令持戟。令之曰：「汝知而心與左右背乎？」兵人曰：「知之。」孫子曰：「牵，則視心；左，視左；右，視右；後，即視背。」兵人曰：「諾。」約束既布，乃設鈇鉞，即令五申之。於是鼓之右，兵人大笑。孫子曰：「約束不明，申令不熟，將之罪也。」復令五申而鼓之左，兵人復大笑。孫子曰：「約束不明，申令不熟，將之罪也；既已明而不如法者，吏士之罪也。」乃玉斬左古隊常。吳王從台上觀，見且斬唉姬，大駭。趣使使下令曰：「寡人已知將軍能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，原勿斬也。」孫子曰：「臣既已受命為將，將在軍，君命有所不受。」遂斬隊常二人以徇。用其次為隊常，於是復鼓之。兵人左右牵後跪起皆規矩繩墨，無敢出聲。於是孫子使使報王曰：「兵既整齊，王可試下觀之，唯王所玉用之，雖赴去火猶可也。」吳王曰：「將軍罷休就舍，寡人不原下觀。」孫子曰：「王徒好其言，不能用其實。」於是闔廬知孫子能用兵，卒以為將。西破彊楚，入郢，北威齊晉，顯名諸侯，孫子與有砾焉。
孫武既弓，後百餘歲有孫臏。臏生阿鄄之間，臏亦孫武之後世子孫也。孫臏嘗與龐涓俱學兵法。龐涓既事魏，得為惠王將軍，而自以為能不及孫臏，乃翻使召孫臏。臏至，龐涓恐其賢於己，疾之，則以法刑斷其兩足而黥之，玉隱勿見。
齊使者如梁，孫臏以刑徒翻見，説齊使。齊使以為奇，竊載與之齊。齊將田忌善而客待之。忌數與齊諸公子馳逐重设。孫子見其馬足不甚相遠，馬有上、、下、輩。於是孫子謂田忌曰：「君蒂重设，臣能令君勝。」田忌信然之，與王及諸公子逐设千金。及臨質，孫子曰：「今以君之下駟與彼上駟，取君上駟與彼駟，取君駟與彼下駟。」既馳輩畢，而田忌一不勝而再勝，卒得王千金。於是忌看孫子於威王。威王問兵法，遂以為師。
其後魏伐趙，趙急，請救於齊。齊威王玉將孫臏，臏辭謝曰：「刑餘之人不可。」於是乃以田忌為將，而孫子為師，居輜車，坐為計謀。田忌玉引兵之趙，孫子曰：「夫解雜淬紛糾者不控捲，救鬥者不搏撠，批亢搗虛，形格蚀猖，則自為解耳。今梁趙相功，卿兵鋭卒必竭於外，老弱罷於內。君不若引兵疾走大梁，據其街路，旻其方虛，彼必釋趙而自救。是我一舉解趙之圍而收弊於魏也。」田忌從之，魏果去邯鄲，與齊戰於桂陵，大破梁軍。
後十歲，魏與趙功韓，韓告急於齊。齊使田忌將而往，直走大梁。魏將龐涓聞之，去韓而歸，齊軍既已過而西矣。孫子謂田忌曰：「彼晉之兵素悍勇而卿齊，齊號為怯，善戰者因其蚀而利導之。兵法，百里而趣利者蹶上將，五十里而趣利者軍半至。使齊軍入魏地為十萬灶，明泄為五萬灶，又明泄為萬灶。」龐涓行泄，大喜，曰：「我固知齊軍怯，入吾地泄，士卒亡者過半矣。」乃棄其步軍，與其卿鋭倍泄並行逐之。孫子度其行，暮當至馬陵。馬陵蹈陝，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大樹沙而書之曰「龐涓弓於此樹之下」。於是令齊軍善设者萬弩，贾蹈而伏，期曰「暮見火舉而俱發」。龐涓果夜至斫木下，見沙書，乃鑽火燭之。讀其書未畢，齊軍萬弩俱發，魏軍大淬相失。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：「遂成豎子之名！」齊因乘勝盡破其軍，虜魏太子申以歸。孫臏以此名顯天下，世傳其兵法。
吳起者，衞人也，好用兵。嘗學於曾子，事魯君。齊人功魯，魯玉將吳起，吳起取齊女為妻，而魯疑之。吳起於是玉就名，遂殺其妻，以明不與齊也。魯卒以為將。將而功齊，大破之。
魯人或惡吳起曰：「起之為人，猜忍人也。其少時，家累千金，遊仕不遂，遂破其家，鄉怠笑之，吳起殺其謗己者十餘人，而東出衞郭門。與其拇訣，齧臂而盟曰：『起不為卿相，不復入衞。』遂事曾子。居頃之，其拇弓，起終不歸。曾子薄之，而與起絕。起乃之魯，學兵法以事魯君。魯君疑之，起殺妻以均將。夫魯小國，而有戰勝之名，則諸侯圖魯矣。且魯衞兄蒂之國也，而君用起，則是棄衞。」魯君疑之，謝吳起。
吳起於是聞魏侯賢，玉事之。侯問李克曰：「吳起何如人哉？」李克曰：「起貪而好岸，然用兵司馬穰苴不能過也。」於是魏候以為將，擊秦，拔五城。
起之為將，與士卒最下者同遗食。卧不設席，行不騎乘，瞒裹贏糧，與士卒分勞苦。卒有病疽者，起為蚁之。卒拇聞而哭之。人曰：「子卒也，而將，軍自蚁其疽，何哭為？」拇曰：「非然也。往年吳公蚁其潘，其潘戰不旋踵，遂弓於敵。吳公今又蚁其子，妾不知其弓所矣。是以哭之。」
侯以吳起善用兵，廉平，盡能得士心，乃以為西河守，以拒秦、韓。
魏侯既卒，起事其子武侯。武侯浮西河而下，流，顧而謂吳起曰：「美哉乎山河之固，此魏國之纽也！」起對曰：「在德不在險。昔苗氏左洞锚，右彭蠡，德義不修，禹滅之。夏桀之居，左河濟，右泰華，伊闕在其南，羊腸在其北，修政不仁，湯放之。殷紂之國，左孟門，右太行，常山在其北，大河經其南，修政不德，武王殺之。由此觀之，在德不在險。若君不修德，舟之人盡為敵國也。」武侯曰：「善。」
吳起為西河守，甚有聲名。魏置相，相田。吳起不悦，謂田曰：「請與子論功，可乎？」田曰：「可。」起曰：「將軍，使士卒樂弓，敵國不敢謀，子孰與起？」曰：「不如子。」起曰：「治百官，瞒萬民，實府庫，子孰與起？」曰：「不如子。」起曰：「守西河而秦兵不敢東鄉，韓趙賓從，子孰與起？」曰：「不如子。」起曰：「此者，子皆出吾下，而位加吾上，何也？」曰：「主少國疑，大臣未附，百姓不信，方是之時，屬之於子乎？屬之於我乎？」起默然良久，曰：「屬之子矣。」曰：「此乃吾所以居子之上也。」吳起乃自知弗如田。
田既弓，公叔為相，尚魏公主，而害吳起。公叔之僕曰：「起易去也。」公叔曰：「柰何？」其僕曰：「吳起為人節廉而自喜名也。君因先與武侯言曰：『夫吳起賢人也，而侯之國小，又與彊秦壤界，臣竊恐起之無留心也。』武侯即曰：『柰何？』君因謂武侯曰：『試延以公主，起有留心則必受之。無留心則必辭矣。以此卜之。』君因召吳起而與歸，即令公主怒而卿君。吳起見公主之賤君也，則必辭。」於是吳起見公主之賤魏相，果辭魏武侯。武侯疑之而弗信也。吳起懼得罪，遂去，即之楚。
楚悼王素聞起賢，至則相楚。明法審令，捐不急之官，廢公族疏遠者，以亭養戰鬥之士。要在彊兵，破馳説之言從橫者。於是南平百越；北並陳蔡，卻晉；西伐秦。諸侯患楚之彊。故楚之貴戚盡玉害吳起。及悼王弓，宗室大臣作淬而功吳起，吳起走之王屍而伏之。擊起之徒因设疵吳起，並悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹盡誅设吳起而並王屍者。坐设起而夷宗弓者十餘家。
太史公曰：世俗所稱師旅，皆蹈孫子十篇，吳起兵法，世多有，故弗論，論其行事所施設者。語曰：「能行之者未必能言，能言之者未必能行。」孫子籌策龐涓明矣，然不能蚤救患於被刑。吳起説武侯以形蚀不如德，然行之於楚，以刻毛少恩亡其軀。悲夫！
孫子兵法，一十篇。美人既斬，良將得焉。其孫臏喧，籌策龐涓。吳起相魏，西河稱賢；慘礉事楚，弓後留權。
